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ユニバーサル基板にモータードライバ取付け/前進・右左折・後進

ユニバーサル基板にモータードライバ取付け/前進・右左折・後進
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アルドゥイーノのユニバーサルボードにモータードライバ2個を取り付けました。
UB_DRIVER5.JPG

・・・・・・・・・・
D14~D17ピンまでを入力に設定しました。
UB_DRIVER4.JPG

D14:前進(F: FORWARD)
D15:左折 (L: LEFT)
D16:右折 (R:RIGHT)
D17:後進 (B:BACK)

UB_DRIVER3.JPG

UB_DRIVER2.JPG


UB_DRIVER1.JPG

D14~D17ピンの入力端子はarduinoの内部でソフト的プルアップしてあります。
それをグランドピンに直結してLOWにして、前進~後進の仕分けをしています。

・・・・・・・・・・
続きます


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