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脱線防止と往復走行/マイクロSW・距離センサーを使用

脱線防止と往復走行/マイクロSW・距離センサーを使用
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現在は机の上でテストしていますが、敷地の地面、土間のような凸凹道でもコースに沿って走行できるマイコンカーを想定しています。

・・・・・・・・・・
距離センサーとマイクロスイッチ
D0:距離センサーの数値
M0:右側のマイクロスイッチのON/OFF (1/0)
M1:左側のマイクロスイッチのON/OFF (1/0)


距離センサーの数値と往復運動
前方の物体に接近した時
D0_600.JPG
距離センサーの数値
LCD_D0_600.JPG

・・・・・
前方の物体から離れた時
D0_200.JPG

距離センサーの数値
LCD_D0_200.JPG

・・・・・・・・・・
マイクロスイッチのON/OFFと脱線防止
ここで脱線というのは、コースから外れることです。
コースから外れないようにs、物体に接触すると離れる方向にハンドルを切ります。

右側のマイクロSWに触れると右にハンドルを切る。
M0_ON.JPG

左側のマイクロSWに触れると左にハンドルを切る。
M1_ON.JPG

・・・・・・・・・
机上のテストでは、マイコンカーは脱線しないで往復運動を続けています。


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