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物体感知と追跡/距離センサー1個とサーボ2個使用

物体感知と追跡/距離センサー1個とサーボ2個使用
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サーボモーターを上下に2個重ねて固定しました。
距離センサーが物体を感知した方向にハンドルを切ります。
後輪モーターを駆動させ物体の方向にマイコンカーを動かすことを想定しています。
センサーハンドル.JPG

台車はマイコンカーラリーのキットで、
マイコン基板は「アルドゥイーノ・メガ・2560」です。


・・・・・
上側のサーボモーター:
先端に距離センサーをつけた棒を左右に回転させる。
センサーを右方向に回転
センサー右.JPG
センサーを左方向に回転
センサー左.JPG

・・・・・

下側のサーボモーター:
物体を感知した方向にハンドルを回転させる。
ハンドル_右
ハンドル_右.JPG

ハンドル_左
ハンドル_左.JPG

ハンドル_前
ハンドル_中.JPG
・・・・・・・・・・


モーターコントロールの練習はこれからも続きます。

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