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赤外線センサーとサーボでライントーレース


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ラジコンカーのバンパーに赤外線センサー2個を取り付けました。
赤外線センサーの下に黒いラインがあります。
左右の赤外線センサーの数値によって前輪の方向を変化させながら黒いラインを追いかけます。
75度→90度→105度→135度
S75.jpg S90.JPG S105.JPG S135.JPG
・・・・・・・・・
右と左の赤外線センサーの値とサーボモーターの角度
R(右)、L(左)センサー、S(サーボモーター)
R498、L38、 S75
R660、L599、S90
R271、L655、S105
R38、L37、S135
LCD_S75.jpg LCD_S90.JPG LCD_S105.JPG LCD_S135.JPG

・・・・・・・・・

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