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DCモーターをアルドゥイーノで制御

DCモーターをアルドゥイーノで制御
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ラジコン_アルドゥイーノ1.JPG
ラジコンカーのシャーシにアルドゥイーノを搭載して自律走行をする回路をブレッドボードの上に構成しました。
DCモータードライバー、2個
サーボモーター用3ピンコネクタ、1個
赤外線センサー用4ピンコネクタ、2個
・・・・・・・・・・

ラジコン_アルドゥイーノ3.JPG
アルドゥイーノと液晶ディスプレイ


ラジコン_アルドゥイーノ2.JPG
DCモータードライバー「TA7291P」
・・・・・・・・・・

ブレッドボード上に回路を組む場合、簡単に変更や手直しが出来るという利点があります。
しかし、簡単に変更や手直しが出来るので、かえって配線ミスを起こしやすくなるということもあるので、注意する必要があります。


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