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直流モーター制御

DC(直流)モーター制御
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これからしばらくの間マイコンボードからDCモーターの制御の練習をすることにします。
DCモーター&ドライバー.JPG
左にあるのがDCモーターで、右にあるのがドライバーです。
このドライバーには正転・逆転・ストップ・ブレーキの4モードがあります。

・・・・・
これはラジコンカーに使われているモーターです。上のモーターの4倍ぐらい重量があります。
DCモーター2.jpg
大きい電流が流れるモーターをマイコンで安全に制御できるようになることが目標の一つです。


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