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「80%」の国民が民主政権の予算に反対/GWサーボで80%=144度回転&LCD表示

「80%」の国民が民主政権の予算に反対/GWサーボで80%=144度回転&LCD表示
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現在、Arduinoでサーボモーターを動かす練習をしています。
サーボモーターは、ラジコンやマイコンカー、ロボットなどをうごかすために使われています。
本日は、サーボモーターで0度~180度までの回転を0%~100%に対応させてLCDに表示します。

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参考
せと弘幸Blog『日本よ何処へ』
80%が民主政権の政府予算案に反対
http://blog.livedoor.jp/the_radical_right/archives/52618661.html

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「国民の80%が民主政権の予算に反対」
この「80%」をサーボモーターで表現します。


↓サーボモーターのホーン位置、80%、(180×0.8=)144度、サーボのパルス幅2040
gws_80%.jpg
・・・・・・・・・・
新聞記事


自民、菅首相問責決議案提出へ…可決される可能性大

 自民党は25日までに、来年1月の通常国会召集に際し、参院で問責決議を受けた仙谷由人官房長官と馬淵澄夫国土交通相が職にとどまった場合、平成23年度予算案の審議前に菅直人首相への問責決議案を参院に提出する方向で検討に入った。

 提出されれば可決される可能性が高く、首相は国会冒頭から窮地に立たされることになりそうだ。

 民主党が過半数を占める衆院に内閣不信任案を提出しても否決されるのは確実のため、野党が多数を占める参院での問責決議案のほうが効果的と判断した。

 自民党は単独では参院で過半数に達していないが、みんなの党は先の臨時国会の際にも首相問責決議案の提出を模索しており、協力するとみられる。

 公明党も「共同提案はしないが提出されれば賛成するのが論理的な話だ」(国対幹部)としている。

 不信任決議と異なり問責決議には法的拘束力がない。
 首相は仙谷、馬淵両氏を辞任させないのも選択肢の一つとの構えを崩していない。
 これに対し、参院自民党を中心に「参院の意思として決議した問責決議をないがしろにしている」と反発を強めている。

 決議案を提出した場合、予算案の審議は大幅に遅れるのは必至で、景気回復に悪影響を及ぼすと与党側から批判されることが予想される。
 自民党内にも慎重論はあるが、党幹部は「2閣僚を続投させたら任命権者である首相は問責に値する失政を犯したことになる」と強調する。

 これまで首相問責決議は、野党時代の民主党が20年6月に福田康夫首相、21年7月に麻生太郎首相にそれぞれ提出し、可決された例がある。福田氏は約3カ月後に辞任を表明した。麻生氏は直後に衆院を解散した。

http://sankei.jp.msn.com/politics/situation/101226/stt1012260243000-n1.htm


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基礎知識
サーボモーターとはーWikipedia
サーボモーター(Servo motor)とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。
・・・
ホビー用途
ラジコン用のサーボモーターホビー用途で市販されているラジコン用のサーボモーターと言った場合には電気駆動式で制御基盤、モーター、ギヤボックスが一体化され防塵ケースに封入された物であることが多い。 インドアプレーン用など重量が数グラムしかない超小型製品の場合は基盤やギヤが剥き出しの物もある。 制御信号はPWM信号によって行われることが一般的で、標準規格化はされていないが、事実上は大半のラジコン用サーボモーターで信号が統一されており、メーカーが異なるサーボ同士でも混在使用可能な場合が多い。 近年ではホビーロボット用のアクチュエーターとして使用されるようになり、専用の製品も多数開発されている。

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↓サーボモーターのホーン位置、0%、0度、サーボのパルス幅600
gws_0%.jpg

サーボモーターのホーン位置、50%、90度、サーボのパルス幅1500
gws_50%.jpg
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↓サーボモーターのホーン位置、100%、180度、サーボのパルス幅2400
gws_100%.jpg
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サーボモーターを動かす練習をしながら、
シュプレヒコールを考えてみる。

菅首相は早く国会を解散しろ!
嘘つき民主党売国議員を国会から追い出せ!


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