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石垣の天端をロボットが走行

石垣の天端(てんば)を車型ロボットが走行 ←応援クリックお願いします車型ロボットの走行テストです。ラジコン・クローラの台車にマイコン基板を搭載しました。マイコン基板はアルドゥイーノメガ2560です。ロボットが自律走行ができるようにコースを作り、車体にセンサーを取り付けました。コースは二本の支柱の間に張った水糸です。終点にはコンクリートブロックが積んであります。センサーはマイクロスイッチ2個と距離セン...

懸垂をするロボット/回転を往復運動に変換・クランク機構

懸垂をするロボット/回転運動を往復運動に変換するクランク機構 ←応援クリックお願いしますこれは一応ロボットです。今は懸垂しかしませんが、マイコン制御で動いています。クランク機構モーターの回転運動を往復運動に変換する。モーターの中心から外れたところに腕を取り付けると腕が往復運動をします。懸垂開始モーターの回転速度に差があると、このように傾きます。このギヤボックスに付属しているクランクでは、上下の差は...

草刈をしてラジコン・クローラを走らせた

草刈をしてラジコン・クローラを走らせた ←応援クリックお願いします久しぶりに草刈をしました。草を刈った所をラジコンのクローラを走らせて見ました。クローラと送信機きれいに刈らないと走ることが出来ない。・・・・・これは安定した走行です。・・・・・・・・・・ラジコンの御かげで草刈が、少しばかり、楽しくなりました。ランキングに参加しています。応援宜しくお願いします↓↓↓FC2ランキング↓↓↓人気ブログランキング...

ユニバーサル基板にモータードライバ取付け/前進・右左折・後進

ユニバーサル基板にモータードライバ取付け/前進・右左折・後進 ←応援クリックお願いしますアルドゥイーノのユニバーサルボードにモータードライバ2個を取り付けました。・・・・・・・・・・D14~D17ピンまでを入力に設定しました。D14:前進(F: FORWARD)D15:左折 (L: LEFT)D16:右折 (R:RIGHT)D17:後進 (B:BACK)D14~D17ピンの入力端子はarduinoの内部でソフト的プルアップしてあります。それをグランドピ...

イヤホンジャック取付け/モールス信号SOS/携帯用ケース

イヤホンジャック取付け/モールス信号SOS/携帯用ケース ←応援クリックお願いしますブレッドボードにイヤホンジャックを取り付け、「arduino」で音を発生させイヤホンで聞けるようにしました。モールス信号の「SOS」は「・・・ ーーー ・・・」(トトト、ツーツーツー、トトト)だそうです。このような信号音は「arduino」で簡単に作ることが出来ます。モーターコントロールなどで使う「PWM」で音声周波数を作ります...

アルドゥイーノを携帯/ユニサーバーサルボードのレイアウト

アルドゥイーノを携帯/ユニサーバーサルボードのレイアウト ←応援クリックお願いします仕事が忙しいので、アルドゥイーノを携帯しながら部品のレイアウトをまとめようと思います。携帯するために、電池ボックスにDCプラグを取り付けた電源を用意しました。今までブレッドボードを使ってきましたが、配線が多くなってきたので整理しようと思います。「arduino mega 2560」のユニバーサルボードに部品を半田付けします。基板がダメ...

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