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脱線防止と往復走行/マイクロSW・距離センサーを使用

脱線防止と往復走行/マイクロSW・距離センサーを使用 ←応援クリックお願いします現在は机の上でテストしていますが、敷地の地面、土間のような凸凹道でもコースに沿って走行できるマイコンカーを想定しています。・・・・・・・・・・距離センサーとマイクロスイッチD0:距離センサーの数値M0:右側のマイクロスイッチのON/OFF (1/0)M1:左側のマイクロスイッチのON/OFF (1/0)距離センサーの数値と往復運動前方の物体に接近し...

物体感知と追跡/距離センサー1個とサーボ2個使用

物体感知と追跡/距離センサー1個とサーボ2個使用 ←応援クリックお願いしますサーボモーターを上下に2個重ねて固定しました。距離センサーが物体を感知した方向にハンドルを切ります。後輪モーターを駆動させ物体の方向にマイコンカーを動かすことを想定しています。台車はマイコンカーラリーのキットで、マイコン基板は「アルドゥイーノ・メガ・2560」です。・・・・・上側のサーボモーター:先端に距離センサーをつけた...

距離センサーのテスト

距離センサーのテスト ←応援クリックお願いします前回のマイクロスイッチは接触センサーでした。今回は距離センサーです。距離センサーは、接触や衝突する前に障害物を感知します。距離センサー「GP2Y0A21YK0F」「アルドゥイーノ メガ 2560」です。LCDを取り付けました。距離センサーの値を読み取り表示します。距離センサーから10cm離れたところに木の板を置きました。センサーの値:507距離センサーから30cm離...

マイクロスイッチの取り付け

マイクロスイッチの取り付け ←応援クリックお願いしますマイクロスイッチは接触センサーです。ある程度の圧力で接触するとスイッチが入ります。ラジコンシャーシの前方と右と左につける予定です。現在は前方だけにマイクロスイッチを取り付けています。F: ・・・前方R: ・・・右L: ・・・左・・・・・前方のマイクロスイッチの状態は、何者にも接触していない場合 信号電圧は「H」となる。・・・・・障害物に接触した...

赤外線センサーとサーボでライントーレース

 ←応援クリックお願いしますラジコンカーのバンパーに赤外線センサー2個を取り付けました。赤外線センサーの下に黒いラインがあります。左右の赤外線センサーの数値によって前輪の方向を変化させながら黒いラインを追いかけます。75度→90度→105度→135度 ・・・・・・・・・右と左の赤外線センサーの値とサーボモーターの角度R(右)、L(左)センサー、S(サーボモーター)R498、L38、 S75R660、L59...

DCモーターをアルドゥイーノで制御

DCモーターをアルドゥイーノで制御 ←応援クリックお願いしますラジコンカーのシャーシにアルドゥイーノを搭載して自律走行をする回路をブレッドボードの上に構成しました。DCモータードライバー、2個サーボモーター用3ピンコネクタ、1個赤外線センサー用4ピンコネクタ、2個・・・・・・・・・・アルドゥイーノと液晶ディスプレイDCモータードライバー「TA7291P」・・・・・・・・・・ブレッドボード上に回路を...

ラジコンとマイコンカーのサーボモーター

ラジコンとマイコンカーのサーボモーター ←応援クリックお願いしますこれはラジコンカーのサーボステアリングです。サーボモーターで方向転換をします。そして、これはマイコンカーです。このマイコンカーもサーボモーターで方向転換をします。↑左に30度回転↓右に30度回転このマイコンカーのサーボモーター制御は容易でした。ランキングに参加しています。応援宜しくお願いします↓↓↓FC2ランキング↓↓↓人気ブログランキング...

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Author:パチンコ賭博追放運動
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